(1) 小車(chē)的運(yùn)行:在調(diào)節(jié)開(kāi)始時(shí),CPU會(huì)獲得內(nèi)存單元中小車(chē)下一步所需要的運(yùn)行距離,換算出伺服電機(jī)需要的運(yùn)轉(zhuǎn)角度。而后驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī),伺服電機(jī)到位后會(huì)返回到位信號(hào),等待送進(jìn)機(jī)構(gòu)和扳手機(jī)構(gòu)完成調(diào)節(jié)的信號(hào)。
(2) 扳手調(diào)節(jié)刀具變形量:在調(diào)節(jié)的過(guò)程中,扳手送進(jìn)機(jī)構(gòu)送進(jìn)完成之后,需要扳手做點(diǎn)動(dòng),直到套筒和頂拉調(diào)節(jié)螺栓嚙合。在程序中使用2個(gè)定時(shí)器的互相控制來(lái)輸出1個(gè)周期為400ms的方波,以便扳手伺服電機(jī)來(lái)控制套筒的旋轉(zhuǎn)即可。
電機(jī)編碼器的檢查將電機(jī)編碼器蓋打開(kāi),通過(guò)查看,并沒(méi)有發(fā)現(xiàn)編碼器有任何損壞。再檢查機(jī)床所有接線,發(fā)現(xiàn):
(1)參考點(diǎn)接近開(kāi)關(guān)和端子排連接略有松動(dòng),考慮到機(jī)床能正?;貐⒖键c(diǎn),所以該處松動(dòng)并不是送料機(jī)構(gòu)產(chǎn)生振蕩的原因。
(2)伺服驅(qū)動(dòng)中,腳虛焊,經(jīng)查此為送料行程輸入端,重新焊好。查完所有線后,故障得到合理解決。
以上就是對(duì)數(shù)控剪板機(jī)剛性測(cè)試的大致內(nèi)容,看完這文章,你有了解到你想知道的內(nèi)容嗎?如果你想了解更多,歡迎關(guān)注我們的網(wǎng)站,我們會(huì)定期的更新一些新的內(nèi)容供大家瀏覽閱讀。
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